Popular repositories Loading

1. DepthMapTo3D DepthMapTo3D Public

   实现了双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示。a simple demon of constructing a 3D pointcloud using stereo camera and it's depth map

   C++ 46 9

2. RGBD2PointCloud RGBD2PointCloud Public

   一个将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的简单项目。项目中同时包括了Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集的代码。A simple demon to convert the Depth&RGB information capture by Astra pro camera into 3D point cloud. (Photo&video capture …

   C++ 39 7

3. ORB_SLAM3_refine ORB_SLAM3_refine Public

   调用ORB-SLAM3(v0.3)接口进行实际场景下的SLAM建图

   Makefile 8 3

4. SLAM_Kit SLAM_Kit Public

   围绕SLAM系统的一些小工具，包括单双目相机标定、双目视频拍摄、RGB-D视频拍摄等

   C++ 5 2

5. Xiang-SLAM Xiang-SLAM Public

   高翔视觉SLAM十四讲(slam-book2)VO源码剖析

   Makefile 1 1

6. in-out in-out Public

   HTML