このサンプルプログラムkensei.cppは以下の書籍用です．

簡単！実践！ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング-
出村公成著, 森北出版 (2007)
サポートサイト http://demura.net/

本サンプルプログラムのビルド，コンパイル並びに実行は自己責任で行ってください．特に，本物の
ロボットに適用するための安全性などを全く考慮していませんので，そのような用途には向きません．
また，教育目的のシミュレータであるため，精度を必要とするような研究の用途にも向きません．
あくまで，教育目的とお考えください．著者及び森北出版は本プログラムによって生じたあらゆる
結果についての責任を負いかねます．以上の点をご了承した方だけこのサンプルプログラムを
お使いください．まだ十分にテストしきれていないので再配布はお止めください．

なお，kensei.cppのソースコードは上記の点を了承して頂ければ自由に使って頂いてかまいませんが，
使用しているヒューマノイドロボット「けんせいちゃん，Kensei-Chan」のデザインは私に帰属します．


2008年7月22日

出村公成