本源码为基于Arduino的小车所用到的源码，用到了红外传感器二合一板1+马达驱动板1+马达*2+底板+arduino Namo[atmega328]*1

源码仅供交流，源码中的速度参数需自行调节，不同马达的最佳速度各不相同。

2018年11月20日 1.新增红外算法。（位于littleyellowcar文件夹，项目代号littleZombie）

2018年11月26日 1.新增电感算法测试。（位于electrically-induced文件夹，项目代号Zombie）