基于多频外差法的结构光物体三维重建

效果如下：

大卫像：

手柄：

纸盒：

实验装置：

txt文件记录点云信息，6列数据从左到右依次为点云x、y、z坐标和r、g、b参数，可使用cloudcompare等三维软件打开