Пример использования - index.php. Если указан user_id и group_id берется только user_id.

Вам нужно создать Standalone-приложение. С другими работать не будет.
После - переходите по ссылке 
https://oauth.vk.com/authorize?client_id=ИД_ВАШЕГО_ПРИЛОЖЕНИЯ&scope=notify,friends,photos,offline,wall&redirect_uri=blank.html&display=popup&response_type=token

После этого копируете из адресной строки token, заполняете все поля и можно запускать.
Через такой метод можно постить не больше 50 постов в день одному пользователю / группе.\
Чаще чем раз в 5 минут лучше не постить - банят.

1. Добавить репозиторий в список репозиториев в composer.json

    "repositories": [
        ...
        {
            "type": "package",
            "package": {
                "name": "pk1z/vkAPI",
                "version": "1.0.0",
                "source": {
                    "url": "https://github.com/pk1z/vkAPI",
                    "type": "git",
                    "reference": "master"
                }
            }
        }
      ]
   

2. Добавить репозиторий в список зависимостей (в require или require-dev)

          "require-dev": {
              ... 
              "pk1z/vkAPI": "*"
          },
   

3. Добавить загрузку Namespace в /app/autoload.php

      $loader->add('VkApi', __DIR__.'/../vendor/pk1z/vkAPI/src' );