ASCIIのSTLを符号付き距離関数（Signed Distance Function : SDF）に変換します。
STLからSDFへの変換にはbasiliskを使用しています。
basiliskのインストールは以下から。
PATHを通しておくと便利です。
cd <install_dir>/stl2sdf
echo "export STL2SDF=$PWD" >> ~/.bashrc
echo "export PATH=\$PATH:$STL2SDF" >> ~/.bashrc
stl2sdf <stlfile_path> <output_dir> <grid_size>
| option | 説明 |
|---|---|
| stlfile_path | STLファイルのパス |
| output_dir | 出力先ディレクトリ（自動生成） |
| grid_size | 符号付き距離関数の空間分割数 |
output_dirに元のSTLファイル名から.stlを引いたもの+_sdf.csvが出力されます。
csvファイルの中身はx,y,z座標と各座標における符号付き距離関数です。オブジェクト内は負値、外は正値になります。