1、说明 对视觉SLAM14讲中的ORB特征提取与匹配代码进行的略微改动
2、系统和依赖库： 使用ubunttu16.04和OpenCV3.3.1进行的代码测试
3、编译 ./build.sh
4、运行 ./build/feature_extraction data/1.png data/2.png
jeking1/ORB
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1、说明 对视觉SLAM14讲中的ORB特征提取与匹配代码进行的略微改动
2、系统和依赖库： 使用ubunttu16.04和OpenCV3.3.1进行的代码测试
3、编译 ./build.sh
4、运行 ./build/feature_extraction data/1.png data/2.png