谢谢你的报名！这里是我们 2025 赛季的招新文档，我们会在这里发布一些公告信息，部分入队考核也会在这里进行。
嵌入式组 招新 qq 群： 975049701
实验室地址： 南校区大学生活动中心 四楼 407 🤬马上就搬家了🤬 🫡过来帮我们搬家报学号加分
联系人： 不用列出来了哦哦有事在群里公屏打出来就好私聊群主管理也行
我们是 IRobot 战队嵌入式组，由对嵌入式编程、电子技术和控制理论感兴趣的同学组成。一个赛场上的机器人需要拥有躯体、可以行动、会感知决策，嵌入式组的责任就是搭建电路、编写控制程序，让机器人拥有行动能力。
日常工作主要围绕下面这几项技术开展：
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单片机开发
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嵌入式 Linux、ROS
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控制算法、仿真
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功率电子设计（电容）
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PCB 设计
在每个赛季的备赛过程中，我们会并行进行开发和研发两条线，既利用已经掌握的技术造出本赛季要上场的机器人，也学习探索新技术，不断进步迭代;
不管你选择帮助我们造车，还是做一些研究性的贡献，嵌入式组都会是一个绝佳的实践平台，提供你作为个人难以获得的资源。
相信大家一定会在我们的团队里发挥才能，也会在这里结识志同道合的朋友！但为了确保你能胜任我们的工作，完成规则测评之后，还有几项考核任务需要完成；
如果觉得自己的知识有漏洞也不用担心，部分任务的文档里会包含一些参考资料，以便大家学习相关的知识点。希望大家发挥自学能力和信息检索能力，独立完成这些任务。如果遇到自己实在解决不了的问题，可以在群里提问交流。
下图显示了你们的进度。信息随时更新，如果你顺利完成了一项任务，那么你的进度条会前进到这一项任务处。大家按照要求，一个任务用一个文件夹或者一个文件，我是按照你名字文件夹下的目录数量来更新时间轴的
请大家务必按时完成任务，任务逾期即考核不通过。
完成任务零之后，标志着你已经有了开始学习的基础；我们会开设一系列集体线下课，教会你使用我们队内的工作流进行 STM32 开发，时间和地点在招新群里通知。
考核进度不受线下课影响，如果有能力，可以先行继续完成下面的任务。下面的任务可以乱序进行。
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任务三：Linux 基本使用/Python/ROS2没有硬性要求必须现在就完成，但是很建议先学起来，这赛季的新方案技术验证一旦完成，ROS+Linux 的方案会取代 STM32。
接下来的这些任务需要来实验室完成：
来之前先在问卷里预约一下你要来的时间，或者在群里问问有没有队员有空，我们会抽人联系你接应一下，防止迷路。
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任务八：认识裁判系统 - 真·整车控制
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任务九：和机械组协作
在完成以上任务之后，你就是一名合格的嵌入式组队员了！进队之后，你就肩负着完成自己负责的任务的责任，尽快和大家熟络起来、尽快对 rm 的比赛规则和比赛生态建立理解、积极完成任务、放开手脚干。
有余力或者有基础的话，一定要尝试一下以下内容！要是你本来就会的话就更好了！
如果你确实对下面这些玩意其中一二驾轻就熟，能胜任这些方面的工作，请务必大胆说出来，你的贡献会对我们有很大帮助 ⬇️⬇️
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单片机视觉 【嵌入式】
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ESP32-CAM CV
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OpenMV
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tflite
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嵌入式 Linux 【嵌入式】
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内核裁剪
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内核模块开发
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systemd 裁剪
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嵌入式瘦客户端
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深度学习->强化学习 【控制算法/仿真】
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常用强化学习算法（PPO、DQN...）
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stable-baseline3, gym 生态
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Isaac Sim
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嵌入式平台模型部署/模型加速
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软件工程 【软件/嵌入式】
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CI/CD
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Modern C++
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设计模式
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Nav2/MoveIt2/ros2-control 等常用 ROS2 框架 【控制算法/仿真】
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自控原理、最优控制 【控制算法】
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数字信号处理 【控制算法】
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功率电子 【硬件】
认真干活虽然重要，也祝你在实验室玩的开心！
