M.A.R.K est un robot modulaire destiné à l'apprentissage. La carte Arduino Mega et la librairie fournie permettent une utilisation simple des principaux modules. L'IDE Arduino procure les outils nécessaires pour programmer le micro-contrôleur de la carte Arduino Mega, le celèbre ATmega2560.

Page de téléchargement :
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Tutoriels d'installation :
https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows
https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux
Le paquet Arduino est également présent dans les dépôts Universe d'Ubuntu.

1. Télécharger le git
2. Décompresser l'archive et la placer dans un répertoire de votre choix.
3. Lancer l'IDE Arduino
4. Dans Fichier => Préférences => Paramètres, le champ "Emplacement du carnet de croquis" doit pointer vers le dossier "Software" de l'archive fraîchement décompressée et rangée (exemple : D:\MARK-master\Software)
5. Dans l'IDE Arduino, vous devriez voir apparaitre dans Ficher => Exemples => MARK les exemples pour débuter avec votre M.A.R.K.

Il est également possible de fusionner le dossier Software avec le dossier que vous utilisez déjà (par defaut C:\Users..\Documents\Arduino).

#include <MARK.h>

MARK myrobot; //initialize an instance of the class

void setup() {
  myrobot.begin();
  delay(50);
  myrobot.setLeftMotor(50);
  myrobot.setRightMotor(50);
  delay(3000); //forward 3s
  myrobot.stopLeftMotor();
  myrobot.stopRightMotor();
}

void loop() {
  //nothing
  delay(300);
}

Pour plus d'informations, merci de consulter le wiki.

Pour toute contribution au maintien ou à l'amélioration de la librairie, merci de faire un "pull request".
Pour remonter des problèmes, merci d'ouvrir un ticket dans les "issues".