#Jesse.Flow 本文件为Jesse无人机提供一套靠谱的光流法 ##驱动 首先使用OpenCV提供图像采集，后面转变为V4L2 ##算法： 借鉴使用PX4Flow的算法，但是集成度更高。使用同一数据，同时处理数个摄像头。来测算相对精确地的数据。 ##代码 全部使用标准C++ std11 ##封装 。。。
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