a library for map server. which can get Octomap/ESDF map/dynamic map
- 1.新增动态更新逻辑，地图会根据点云自动更新
- 2.地图大小不在手动给定初始大小，而是会自动更新
主要更改：
- 更改occupanyMap.cpp中
publish2DOccupancyGrid()函数 - 后续如需修改，主要调整
yaml参数文件
binbin2002/map_server
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|