记录个人对3D导航项目dddmr_navigation的复现，包含复现过程中遇到的problem。
源作者项目地址为:https://github.com/dfl-rlab/dddmr_navigation
- 快速复现参考教程
- docker安装 和docker代理设置
- 系统: ubuntu22.04+ cuda 12.1
- 配置：ros2 humble + pcl-1.15 + gtsam 4.2a
binbin2002/dddmr-navigation
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
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