Chương trình sử dụng thuật toán Camera Calibration và Detect Corners ứng dụng trong việc tìm khoảng cách ngoài thực tế giữa 2 điểm ảnh!

"captureImage.py": Chụp ảnh bằng camera kết nối với máy tính
"getData.py": Tính toán các ma trận Extrinsic và Intrinsic và lưu vào thư mục 'output'
"result.py": Trả về khoảng cách 2 điểm ảnh đơn vị mm

• Python 3
• OpenCV (Python)
• Numpy

git clone https://github.com/Windrist/Camera-Calibration

• Demo:

cd Camera-Calibration
python getData.py
python result.py

• Manual:

cd Camera-Calibration
python captureImage.py
python getData.py
python result.py

Lưu ý:

• Cần sửa các tham số đã được liệt kê ở đầu các file code
• Muốn lưu ảnh chụp từ "captureImage" thì sử dụng phím "s", muốn thoát thì sử dụng phím "q"
• Muốn "result" trả về kết quả thì phải chọn 2 điểm trên ảnh