Aktualizacja: 15.06.2025 // Może zawierać błedy jeśli widzisz błąd daj znać najlepiej na discord ;)

🌐 Wersje językowe (CHOOSE YOUR LANGUAGE) (automatyczne tłumaczenia przez Google Translate):

• 🇵🇱 Polski (Oryginał)
• EN English
• 🇪🇸 Español
• 🇩🇪 Deutsch
• 🇨🇳 中文 (Chiński – Mandaryński)
• 🇮🇳 हिन्दी (Hindi)
• 🇫🇷 Français

⚠️ Wszystkie tłumaczenia generowane przez sztuczną inteligencję.
🧠 Jeśli coś brzmi dziwnie, to wina robota, nie autora - chociaż może być to jednak wina autora. ;)
💡 Protip: otwórz w przeglądarce na komputerze — mobilny GitHub nie lubi translate'a.

⚠️ Zastrzeżenie prawne

Niniejszy materiał został stworzony wyłącznie w celach edukacyjnych.
Autor nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek uszkodzenia sprzętu, błędne użycie instrukcji czy skutki wynikające z modyfikacji opisanych w tym dokumencie.

Wszystkie czynności wykonujesz na ! WŁASNE RYZYKO I ODPOWIEDZIALNOŚĆ !.

Jest to jedynie tłumaczenie i opracowanie ogólnodostępnych informacji w języku polskim.

Ten projekt powstał z pasji i chęci pomocy innym – może właśnie Tobie.
Jeśli pomogłem Ci w czymś ważnym, możesz się odwdzięczyć symbolicznie:
☕ kawą, 🍺 piwkiem albo energetykiem ⚡ – wybór należy do Ciebie!

• Pozwala rozwijać ten i kolejne projekty 🚀
• Pokazuje, że to co robię, ma sens ❤️
• Realnie wpływa na to, co mogę dać innym.
• Motywuje mnie do działania i częstych aktualizacji 🔄
• Pomaga kolejnym osobom, którym może się to przydać 🙌
• Dajesz mi znak, że to działa i warto 👏

1. Nazwa użytkownika: @nekkogamma

2. Bezpośredni link do darowizny:
   Kliknij tutaj, aby wesprzeć

3. Revolut QR (skanowanie):

🔗 Alternatywnie:
revolut.me/nekkogamma

• Ninebot Max G2 ✅
• Ninebot Max G30 ✅
• Ninebot F2,F2 PLUS,F2 PRO,F2 PRO II ✅

⚠️ Uwaga: Jeśli w aplikacji ScooterHackingUtility(SHU) zakładka INFO widzisz f2_DRV_UNKNOWN masz nowszy kontroler jest oparty o chip GD32 obecnie bot nie obsługuje tego typu

• Ninebot F20 ✅
• Ninebot F25 ✅
• Ninebot F30 ✅
• Ninebot F40 ✅
• Ninebot E22 ✅
• Ninebot E25
• Ninebot E45

⚠️ Uwaga: Jeśli widzisz obok strzałkę ✅ to według użytkowników udało im się odblokować dany model. Jeśli nie ma strzałki też powinno działać ale nie mam potwierdzenia

• 🔧 Obsługiwane modele
• 🔓 Obsługiwane wersje firmware
• 🎉 Dołącz do Discorda

• 📽️ Poradnik wideo od Mc Kuc
• ⚙️ Proces odblokowania Bot
• ⚙️ [Alternatywa] Proces odblokowania programatorem ST-Link

• 🎯 Co teraz po odlokowaniu?
• 🚀 Jak wgrać SHFW (Custom Firmware)
• ⚙️ Ustawianie SHFW
• ✅ Zalecane ustawienia SHFW wg poradnika od lekrsu
• ⚙️ Obsługiwane modele SHFW-Changelog
• 🧠 WAŻNE jeśli masz Silnik nowej generacji G30 WAŻNE
• ⚙️ Jak wgrać fabryczne oprogramowanie ?

• 🌍 Zmiana regionu
• 🔁 Jak zmienić region?
• 🛴 Lista prefixów numerów seryjnych
• 📊 F2 / F2 Plus / F2 Pro – prędkości i oznaczenia

• 🔧 Typy kontrolerów DRV/ESC
• 🔧 Model G30 Topiące się złączki - Zalecana wymiana na: łączniki MR60 lub MT60
• 🔧 Kody błędów
• 🔧 Jak wrócić do oryginalnego oprogramowania

• ℹ️ Dodatkowe info
• 📚 Źródła

Nie! Jest to najnowsza metoda, która nie wymaga użycia ST-LINKa.

Sposób jednak w twoim przypadku nie działa lub nie możesz odpiąć konta z jakiegoś powodu ? - Sprawdź alternatywę poniżej

• Alternatywa czyli odblokowanie przez ST-LINK - stara metoda

Obecnie nie ma ograniczeń dotyczących wersji firmware.

Zapraszam na kanał Discord poświęcony hulajnogom!
Fajnie było by stworzyć aktywną, polską społeczność, która wspiera się wzajemnie w tematach:

• 🔧 Modyfikacje i naprawy
• 🚀 Odblokowywanie prędkości
• 🛠️ Diagnostyka
• ❓ Pytania techniczne i porady
• 💬 Luźne rozmowy i dzielenie się doświadczeniem

Dołącz już teraz:
👉 https://discord.gg/k69Y4wBfxM

Im nas więcej, tym lepiej – razem łatwiej rozwiązywać problemy i rozwijać pasję!

Metoda odblokowania jest w dużej mierze oparta na materiale z YouTube od użytkownika Mc Kuc, który pokazuje krok po kroku nową metodę odblokowania:

• Podany sposób pojawiał się już wcześniej na grupach moderskich
• Polecam obejrzeć również inne filmy tego użytkownika pokazuje również sposób odblokowania poprzez ST-LINK
• Jeden z jego filmów już pomógł mi kiedyś jak zaczynałem przygodę za co chciałbym bardzo podziękować Mc Kuc <3

👉 PLATFORMA ANDROID https://utility.cfw.sh

⚠️ Co jeśli nie mam androida tylko Iphone ?

Możesz użyć projektu Luna który znajduje sie na https://luna.cfw.sh obecnie poradnik pokazuje tylko jak zrobić to na android ale zasada działania jest taka sama. Różni się tylko interfejs

• Po uruchomieniu aplikacji wybierz swoją hulajnogę. (Włącz hulajnogę oraz Bluetooth w telefonie)

  

• Kliknij trzy kropki w prawym górnym rogu.

  

• Wybierz opcję "Hardware details".

  

• Skopiuj swój unikalny UID.

  

⚠️ Uwaga: Wiele osób pisze że odblokowali hulajnogę również bez wykonania tego kroku ale lepiej go wykonać aby uniknąć problemów z wygenerowaniem pliku ;)

• Przejdź do Ustawienia.

  

• Na dole wybierz "Cofnij powiązanie".

  

• Kliknij "Cofnij powiązanie" – aplikacja poprosi o e-mail przypisany do konta.

  

• Otwórz Telegram i znajdź bota @downgrade_ninebot
• Lub użyj linku 👉 https://t.me/downgrade_ninebot

• Przebieg w skrócie:

1. Wpisz /start
2. Zaznacz "I understand"
3. Wybierz model hulajnogi (jeśli nie widzisz sprawdź Lab)
4. Wklej skopiowany UID

   ⚠️ Uwaga: dokładność UID jest kluczowa — jedna pomyłka = nie odblokujesz

5. Poczekaj na wygenerowanie plików
6. Pobierz pliki

Tutaj ze screenami:

• Piszemy /start

• Zaznacz "I understand" po przeczytaniu informacji

• Następnie wybieramy model

Bot zapyta o UID wklejamy ze schowka swój unikalny numer

Bot potrzebuje trochę czasu teraz czekamy może potrwać od 1 minuty do kilku dni zależnie od kolejki którą musi bot przetworzyć

Pobieramy przygotowany plik pod naszą hulajnogę naciskając na 3kropki

Po otrzymaniu plików kliknij trzy kropki i wybierz "Download"

🔒 Jeśli widzisz ten komunikat, oznacza to, że aktualny limit wygenerowań plików został wykorzystany .

🛠 Co możesz zrobić:

1. Skopiuj otrzymany link wyglądający jak poniżej:

https://t.me/downgrade_ninebot?start=ref_xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2. Wyślij go znajomemu, który:

• Korzystał z bota co najmniej 7 dni wcześniej
• Nie zatwierdzał nikogo przez ostatnie 3 dni i nie generował plików

3. Tylko taka osoba może zatwierdzić Twoje konto.

⏳ Alternatywa:

• Poczekaj na reset kolejki (co godzinę i o północy UTC)
• Spróbuj ponownie użyć komendy /start po resecie kolejki
• Skorzystaj z pomocy na Discordzie

Możesz również poprosić o pomoc na jednym z poniższych serwerów Discord:

• 📤 Sprawdź przypiętą wiadomość na kanale i udostępnij swój link tylko w kanale:
  #linki-zaproszenia

• 📤 Sprawdź przypiętą wiadomość na kanale i udostępnij swój link tylko w kanale:
  softwarehelp > ninebot-scooter-unlock

📌 WAŻNE ZASADY:

• Linki udostępniamy tylko w wyznaczonych kanałach (#linki-zaproszenia / #ninebot-scooter-unlock)
• Pytania zadajemy wyłącznie na kanałach odpowiednich dla danego modelu kanały podane wyżej są tylko do linków

• Nie mieszamy tematów! To ułatwia pomoc i porządek na serwerze.
• Nie piszemy na wszystkich kanałach na raz.
• Zapoznaj się z zasadami panującymi na danym serwerze!.

1. W aplikacji wybierz zakładkę "FLASH"
2. Kliknij "LOAD FROM FILE"

3. Znajdź pobrany plik w pamięci telefonu i wybierz go

⚠️ Uwaga: Wybierz plik z oznaczeniem .zip. Nie rozpakowuj archiwum. ⚠️ Uwaga: Jeśli używasz metody bot Wally/9bot wgrywasz dwa pliki jeden po drugim

4. Kliknij "START FLASH"

   

⚠️ Uwaga: Nie oddalaj się od hulajnogi i jej nie wyłączaj – możesz ją uceglić! W takim wypadku pomoże tylko programator ST-LINK lub wymiana. ZNACZENIE Uceglić – doprowadzić urządzenie (np. hulajnogę) do stanu, w którym nie reaguje na włączenie, nie uruchamia się, nie da się go normalnie naprawić ani przywrócić bez specjalistycznego sprzętu (np. ST-LINK, UART itp.).

Zaczekaj aż proces wgrywania się zakończy nie ruszaj nic

⚠️ Uwaga – Jeśli masz Błąd „Data format error” podczas wgrywania pliku

• Sprawdź, czy Twój MCU ID (UID) jest poprawny i zgadza się z hulajnogą.
• Upewnij się, że hulajnoga nie była wcześniej odblokowywana ani programowana ST-LINKiem (np. przez poprzedniego właściciela).
• Metoda działa tylko na oryginalnym kontrolerze – jeśli masz podróbkę lub zamiennik z Chin, proces się nie powiedzie.
• W przypadku błędnego UID - wygeneruj nowe pliki używając dobrego UID

Po zakończeniu pojawi się komunikat: "FLASH COMPLETE!" Hulajnoga wyda sygnał dźwiękowy „bi-bip”.

Masz dwie opcje:

• 🔧 Wgraj SHFW – custom firmware

  • Dużo opcji daje alternatywne oprogramowanie od https://scooterhacking.org
  • W skrócie możecie ustawić każdy tryb mocy pod siebie i osiągnąć wyższe prędkości 30+km/h i więcej po modyfikacji kontrolera + baterii(zależnie od modelu)
  • Personalizacja zachowania świateł,wyłączenia hulajnogi,start bez odepchania,regulacja mocy hamowania elektronicznego silnikiem,poziom baterii podany w liczbie a nie samych paskach i wiele więcej

🛑 WAŻNE OSTRZEŻENIE!
Jeśli planujesz wgrywać SHFW w modelu G30 z silnikiem 1 generacji lub zwiększać moc:
➤ Koniecznie przeczytaj SEKCJĘ O KABLACH w G30
Może dojść do przegrzania i uszkodzeń kabli

• 🌍 Zmień numer seryjny by:

  • Zmienić region
  • Odblokować tempomat
  • Zmienić ograniczenia prędkości

Jeśli zmieniasz oprogramowanie na alternatywne SHFW najlepiej korzystaj z aplikacji NineDash(Android) https://play.google.com/store/apps/details?id=adriandp.ninedash

⚠️ Uwaga: Nie wiadomo czy aplikacja oryginalna nie wymusi automatycznej aktualizacji która ponownie zablokuje możliwości zmian dla zaawansowanych użytkowników

Jeśli masz Iphone użyj np.Pichis,Darkbot lub innej alternatywy

⚠️ Uwaga prawna
Zmiana ograniczeń prędkości może naruszać lokalne przepisy dotyczące poruszania się hulajnogą elektryczną po drogach publicznych.

Tak zmodyfikowany pojazd może być użytkowany wyłącznie na terenie prywatnym i na własną odpowiedzialność.

Autor nie ponosi odpowiedzialności za skutki wynikające z nieprzestrzegania przepisów prawa ani za wyrządzone szkody.

N4GSD1939C0123

⚠️ Uwaga:* Najważniejsze są 4 pierwsze znaki!*

• N4GE → DE ograniczony do (20 km/h)
• N4GS → International ograniczony do (30 km/h) ← zalecana zmiana

• 01GZ → DE, ograniczony do 20 km/h, bez tempomatu
• 01GU → US, ograniczony do 32 km/h, z tempomatem ← zalecana zmiana

• N4GW → ograniczony do 25 km/h
• N4GV → WW, ograniczony do 32 km/h, z ?tempomatem? ← zalecana zmiana

• NAGK → ograniczony do 22 km/h, bez tempomatu
• NAGS → ograniczony do 32 km/h, z tempomatem ← zalecana zmiana

• NAHE → ograniczony do ?? km/h, tempomat ??
• NAHA → ograniczony do 25 km/h, tempomat bez tempomatu
• ???? → ograniczony do ?? km/h, tempomat ?? ← zalecana zmiana

• N5GW → ograniczony
• N5GC → Większa prędkość ograniczenia i tempomat ← zalecana zmiana

• N5GC → ograniczony
• N5GQ → Większa prędkość ograniczenia i tempomat ← zalecana zmiana na F30E

• N5G? → ograniczony
• N5GE → Większa prędkość ograniczenia i tempomat ← zalecana zmiana na F40 Global

• N5GJ → ograniczony
• N5G4 → Większa prędkość ograniczenia i tempomat ← zalecana zmiana

• N5G? → ograniczony
• N5GP → Większa prędkość ograniczenia + ?tempomat? ←mało informacji

• N8GJ → ograniczony 25km/h
• N8GK → Większa prędkość ograniczenia 30km/h i tempomat ← zalecana zmiana

Tabele jaką znalazłem z oryginalnymi wartościami według oznaczeń

Oznaczenia:

• with CC – z tempomatem
• no CC – bez tempomatu
• DE – Niemcy
• EU – Europa
• US – USA
• WW – Międzynarodowy

⚠️ Uwaga: JEŚLI WYBIERASZ CUSTOM wpisz pełny, poprawny numer seryjny: Zgodnie z tabelą wyżej )

⚠️ Uwaga: Nie wpisuj przypadkowych numerów – użyj poprawnych kodów dla swojego modelu !

• Jeśli po zmianie regionu dalej masz problem spróbuj innego regionu lub wgraj customfirmware SHFW ewentualnie po prostu przywróć oryginalny firmware opcją LOAD FROM REPO Jak przywrócić firmware TUTAJ](#powrotdostock)

Lista modeli od której wersji są obsługiwane przez SHFW

W przypadku Serii F i D modele (F20, F25, F30, F40, D18, D28 itd.) – jest problemos.
Po wgraniu SHFW jedynie w wersji 0.3.6 lub niższej. Musisz ustawić ustawienia używając Luna lub starej wersji aplikacjii, inaczej nie będą poprawnie wprowadzane.

Masz dwie opcje:

• ✅ Najprościej: użyj Luna (konfigurator w przeglądarce)
  Działa na Android i iOS, bez instalacji – po prostu otwórz stronę w przeglądarce i połącz się z hulajnogą.

• 🔧 Alternatywa stara wersja aplikacjii ScooterHackingUtility 2.5 (Android): użyj starej wersji aplikacji SHU 2.5
  (Link do pobrania)
  (Zapasowy link)

Często pojawia się błąd "Flashing failed" — nie panikuj!
SHFW najprawdopodobniej zostało poprawnie wgrane. Najlepiej w takim przypadku wyłącz i włącz hulajnogę. A następnie jeszcze raz spróbuj wgrać SHFW najczęściej za drugim razem wyskakuje FLASH COMPLETE

Jeśli na ekranie pojawiają się cyfry, to oznacza poziom naładowania baterii.

Przy 100% baterii powinno wyświetlać się A0.

Jeśli wprowadzisz ustawień, hulajnoga nie będzie jeździć, ponieważ nie ma domyślnych ustawień!

W przypadku Serii F i D modele (F20, F25, F30, F40, D18, D28 itd.) – jest problemos.
Po wgraniu SHFW jedynie w wersji 0.3.6 lub niższej. Musisz ustawić ustawienia używając Luna lub starej wersji aplikacjii, inaczej nie będą poprawnie wprowadzane.

Masz dwie opcje:

• ✅ Najprościej: użyj Luna (konfigurator w przeglądarce)
  Działa na Android i iOS, bez instalacji – po prostu otwórz stronę w przeglądarce i połącz się z hulajnogą.

• 🔧 Alternatywa stara wersja aplikacjii ScooterHackingUtility 2.5 (Android): użyj starej wersji aplikacji SHU 2.5
  (Link do pobrania)
  (Zapasowy link)

Przejdź do zakładki "CONFIG":

Rozwiń sekcję Throttle — tu ustawisz prędkość i ilość amperów dla poszczególnych trybów:

⚠️ Uwaga: Screen pokazuje tylko wygląd menu — nie kopiuj tych ustawień - polecane ustawienia znajdziesz niżej.

• Speed limit – maksymalna prędkość hulajnogi
• Select mode – wybór trybu (ECO / DRIVE / SPORT)
• Throttle mode – najlepiej ustawić na DPC
• Power limit – zależnie od modelu hulajnogi

ℹ️ Po kliknięciu ikonki i przy każdej opcji wyświetli się szczegółowy opis w języku angielskim.

https://github.com/lekrsu/shfw-walkthrough

Zalecam sprawdzić link powyżej i zapoznać się z aktualnymi danymi

Dla modeli: G30, G2, F2
Aby osiągnąć maksymalną wydajność:

Ustawiacie sobie po kolei 3 tryby czyli ECO,DRIVE,SPORT

• Włącz Expert View (w prawym górnym rogu) -W zakładce Throttle -Naciśnij BUILD CURVE

• Tryb SPORT:
  • DPC: 25A
  • Krzywa: Pełna kwadratowa (Quadratic na max w prawo = 1.0)
• Pozostałe tryby: niższe ustawienia (Ja zalecam 10A ECO,16 DRIVE,25A SPORT)
• Ograniczenie prędkości: wyłączone (0 km/h)(Przy innych trybach niż sport warto ustawić preferowaną wartość)
• Acceleration boost: 80% (Tutaj zalecam stopniowo zwiększać aż się przyzwyczaicie na start np.30%)(Daje większe przyśpieszenie początkowe)
• Brake boost: 50% (Tutaj zalecam stopniowo zwiększać aż się przyzwyczaicie na start np.20%)
• Włącz Overmodulation dla SPORT/DRIVE(dla obu lub tylko jednego) (Daje wyższe prędkości kosztem szybszego rozładowania baterii)

-Czym jest ? - Field weakening (osłabianie pola magnetycznego): w hulajnogach elektrycznych to technika stosowana w silnikach elektrycznych, głównie bezszczotkowych (BLDC) lub PMSM, która pozwala zwiększyć prędkość obrotową silnika kosztem momentu obrotowego. Polega na manipulacji prądem w uzwojeniach statora, aby zmniejszyć siłę pola magnetycznego generowanego przez magnesy stałe w silniku.

• W praktyce: Jak działa? Kontroler silnika zmienia kąt przesunięcia fazowego prądu (tzw. advance angle) lub redukuje prąd w uzwojeniach, co osłabia pole magnetyczne. To pozwala silnikowi osiągać wyższe obroty, przekraczając nominalną prędkość maksymalną.

• Zastosowanie w hulajnogach: Umożliwia osiągnięcie wyższych prędkości, np. podczas jazdy na prostych odcinkach, gdy potrzebna jest mniejsza siła napędowa.

• Zalety: Większa prędkość maksymalna, lepsze dostosowanie do różnych warunków jazdy.

• Wady: Spadek momentu obrotowego, co może utrudniać przyspieszanie lub jazdę pod górę; zwiększone zużycie energii i potencjalne przegrzewanie silnika.

• Technika ta jest często stosowana w zaawansowanych hulajnogach elektrycznych, gdzie kontroler pozwala na dynamiczne zarządzanie wydajnością silnika.

Do normalnego użytku:

• Prędkość (Start speed: 20 km/h)
• Initial field current: 0A
• Variable field current: 1200 mA/km/h

Dla niższego zużycia baterii:

• Prędkość (Start speed: 20 km/h)
• Initial field current: 0A
• Variable field current: 600 mA/km/h

Dla większych prędkości :

• Prędkość (Start speed: 20 km/h)
• Initial field current: 0A
• Variable field current: 1500 mA/km/h

Przykład ustawienia normalnego w aplikacji dla G30 MAX - Działający w trybach dla Sport i Drive

Czyli zastosowano tutaj ustawienia z profilu normalnego:

• Prędkość(Start speed): 20 km/h
• Initial field current: 0A
• Variable field current: 1200 mA/km/h

• Profil powinien być kompatybilny również z modelami G2,F2

Małe objaśnienie pola magnetycznego (Field Weakening) w hulajnogach elektrycznych

Poniżej przedstawiono wyjaśnienie kluczowych parametrów związanych z techniką osłabiania pola magnetycznego w silnikach hulajnóg elektrycznych:P

• Prędkość początkowa (Start speed: 20 km/h)
  Minimalna prędkość, przy której aktywuje się osłabianie pola magnetycznego. Poniżej 20 km/h silnik działa w standardowym trybie, zapewniając maksymalny moment obrotowy. Powyżej tej wartości kontroler może zacząć osłabiać pole, zwiększając prędkość obrotową kosztem siły napędowej.

• Początkowy prąd pola (Initial field current: 0A)
  Przy prędkości początkowej (20 km/h) nie wprowadza się dodatkowego prądu do osłabiania pola magnetycznego. Silnik pracuje w nominalnych warunkach, co gwarantuje wysoką efektywność i maksymalny moment obrotowy na początku procesu osłabiania.

• Zmienny prąd pola (Variable field current: 2000 mA/km/h)
  Określa tempo zwiększania prądu osłabiającego pole magnetyczne wraz ze wzrostem prędkości. Za każdy 1 km/h powyżej 20 km/h prąd wzrasta o 2000 mA (2A). Przykładowo:

• Przy 21 km/h: prąd = 2A

• Przy 22 km/h: prąd = 4A
  Większy prąd redukuje siłę pola magnetycznego, umożliwiając wyższe obroty silnika, ale zmniejsza moment obrotowy i może zwiększać zużycie energii.

Parametry te pozwalają na dynamiczne zarządzanie pracą silnika, optymalizując balans między prędkością a momentem obrotowym w zależności od potrzeb użytkownika i warunków jazdy a także ustawień limitów.

W zakładce hamulce zostawiamy najlepiej AUTO

• Warto w tej zakładce ustawić autobraking na 6A-8A

Da nam to automatyczne hamowanie podobne do oryginału

Znajdziecie to ustawienie w "Motor settings" Domyślny rozmiar kół w modelach g30 Max to 10", ale ustaw:

• G30 → 9.3"
• G2 i F2 → 9.7"

⚠️ Uwaga: Oryginalnie hulajnoga zawyża prędkość po tej zmianie odczyty na ekranie są zgodne z odczytem według GPS (może 1km/h max różnicy) Co do G30 mam pewność w innych modelach warto sprawdzić samemu (jeśli sprawdziłeś podziel się wynikami na discord NaHulajnogach)

Jeśli posiadasz nowszy silnik trzeciej generacji (Gen 3) w hulajnodze G30, koniecznie zaznacz opcję "New motor" w zakładce Motor config/Motor settings.

🔍 Nie jesteś pewien, którą wersję silnika masz?
Porównaj numer seryjny silnika który znajduje się na silniku przy kodzie QR (Motor Serial Number – SN) z poniższą tabelą:

✅ Wniosek: Jeśli twój numer silnika zawiera PCAH, PAAH, PADH, ANC lub PADJ, masz silnik Gen 3 i musisz zaznaczyć odpowiednią opcję w konfiguracji! Inaczej będą dziwne dźwięki + koło nie będzie jeździć

• Dla G30 Ustaw Motor frequency: 20 kHz lub 24 kHz
  (dla G2 i F2 nie ma tej opcji nic nie rób)

Niektóre nowe G30 z nowszym BMS mają ograniczenie prądu baterii do 28A
→ przez co będą miały gorsze osiągi niż starsze modele (z limitem 40A)

• Jest to prędkość gdy odpychasz się i dopiero hulajnoga reaguje na przycisk od gazu
• Domyślnie jest ustawione na 5km/h
• Możesz zmienić według tego jak ci pasuje
• Jeśli chcesz ruszać bez odpychania zmieniasz na 0km/h

Funkcja Cruise Control (Tempomat) oferuje cztery tryby działania:

• Off – tempomat wyłączony
• Time – tempomat włącza się po określonym czasie jechania ze stałą prędkością (ustawianym przez użytkownika)
• Pojedyńcze wciśnięcie manetki gazu (Single tap) – tempomat aktywuje się po jednokrotnym naciśnięciu manetki gazu (trzeba wyczuć czasem do połowy wciskam żeby łapało)
• Podwójne wciśnięcie manetki gazu (Double tap) – tempomat aktywuje się po dwukrotnym szybkim naciśnięciu manetki gazu (trzeba wyczuć czasem do połowy wciskam żeby łapało)(tą opcję polecam)

• Wciśnięcie manetki poniżej 30% zakresu jej wychyłu przez 0,75 sekundy → prędkość zmniejsza się o 1 km/h
• Wciśnięcie manetki powyżej 50% zakresu jej wychyłu przez 0,75 sekundy → prędkość zwiększa się o 1 km/h

✅ Działa tylko w trybie Speed-based (opartym na prędkości)

W trybie Speed-based CC w trybie DPC, tempomat utrzymuje prędkość również w trybie opartym na mocy.

• Najlepszym wytłumaczeniem tego jest gdy naciśniesz lekko na gaz i przytrzymasz zmniejsza prędkość o 1 ustawioną na tempomacie
• Gdy wcisniesz do samego końca zwiększa lub powyżej 50% zakresu prędkość o 1 w górę
• Tak długo jak trzymasz słyszysz piknięcie i zmienia zadaną Prędkość
• Aby wyłączyć tempomat po prostu ciągniemy lekko za hamulec i to dezaktywuje

Możesz wybrać, jaki sygnał dźwiękowy będzie odtwarzany przy włączeniu i wyłączeniu tempomatu:

Oświetlenie hulajnogi może być dostosowane do własnych preferencji.
Dostępne są następujące tryby działania świateł:

🛠️ Ustawienie częstotliwości migania znajdziesz pod parametrem Brake light flash speed

Tutaj możesz ustawić, po jakim czasie hulajnoga ma się automatycznie wyłączyć:

• Opóźnienie automatycznego wyłączenia (Auto-shutdown delay) – opóźnienie automatycznego wyłączenia podczas normalnego użytkowania - Czyli kiedy zostawiasz ją włączoną po jakim czasie sama się wyłączy
• Opóźnienie automatycznego wyłączenia przy włączonej blokadzie antykradzieżowej (Auto-shutdown delay when locked) – opóźnienie automatycznego wyłączenia, gdy hulajnoga jest zablokowana -Czyli kiedy zostawiasz ją włączoną i aktywujesz blokadę(żeby nikt jej nie ruszał) po jakim czasie sama się wyłączy (Tutaj zalecam ustawić na MAX)--Pamiętaj że po określonym czasie ona sama się odblokuje i ktoś może sobię włączyć i odjechać brum brum sadcat ;)

W hulajnodze Ninebot G30 oryginalne łączniki typu “bullet” (wpinane kable zasilające silnik) często okazują się niewystarczające do bezpiecznego przesyłu prądu, szczególnie po wgraniu customfirmware (np.SHFW) czy podniesieniu parametrów modyfikacjami.

Były stosowane w pierwszej generacji

• Przegrzewanie się wtyczek kablowych przy większym obciążeniu
• Topienie izolacji lub samego metalu konektora
• Ryzyko przerwy w zasilaniu lub uszkodzenia przewodów

• Otwórz hulajnogę lub Sprawdź w aplikacji ScooterHackingUtility typ procesora w zakładce INFO
• TYP:ST32 - ! Masz właśnie stary typ kablii o których mowa !
• TYP:AT32 - Wszystko okej kable są przykręcane do kontrolera

⚠️ Uwaga: W przypadku funkcji Acceleration boost nie zaleca się zwiększać jej powyżej 30% jeśli masz stary typ łączników

Aby uniknąć przegrzewania i zapewnić bezpieczny, stały przepływ prądu, warto wymienić oryginalne konektory na łączniki MR60 (lub alternatywę wytrzymującą wysokie obciążenia):

• Większa nośność prądu – pewność działania przy podwyższonym amperażu
• Lepszy styk – niższy opór, mniejsze nagrzewanie
• Trwalsza izolacja – odporna na wysokie temperatury
• Prostszy montaż – pasują na kable 8 AWG–10 AWG

⚠️ Uwaga: Wymiana konektorów wymaga lutowania lub użycia odpowiednich zaciskarek.
Jeśli nie masz doświadczenia w lutowaniu, zleć to specjaliście.

✏️ Podsumowanie
Znany problem topiących się kabli oryginalnych bullet connectors w G30 można łatwo rozwiązać, montując solidne łączniki MR60 lub MT60, które wytrzymują większy prąd nawet po podkręceniu parametrów.

• Niektórzy łączyli te kable również na WAGO tutaj opinie są podzielone

• BLE = Moduł Bluetooth/Ekran/Dashboard,
• BMS = System zarządzania baterią,
• DRV = Sterownik/motor controller.

Wybierz odpowiedni moduł, który chcesz przywrócić do oryginału lub np.zmienić na starszą wersję.

Wybierz oryginalną wersję firmware'u i rozpocznij instalację.

⚠️ Uwaga: W przypadku DRV/sterownika/kontrolera - jeśli przy danej wersji jest napis "(Compat)" - oznacza to że jest to wersja odblokowana i można wgrać np.customfirmware SHFW lub zmienić region.Jeśli wgrywasz bez tego napisu to musisz liczyć sie z tym że potem będziesz musiał ponownie znowu odblokować hulajnogę poprzez np.stlink.

⚠️ **Uwaga:**📌 Jak rozpoznać typ procesora?
Najprościej po wersji DRV (w aplikacji również widać typ procesora) lub fizycznie po otworzeniu hulajnogi.

🛠️ Gen 1:

• Starszy typ kontrolera.
• Łatwiejszy do flashowania i instalowania custom firmware.
• Spotykany w starszych wersjach pierwszej generacji G30.
• Wykorzystuje procesor STM32
• Posiada dwie rewizje różniące się budową

⚙️ Gen 2:

• Stosowany w nowszych egzemplarzach G30.
• Kable idące do silnika są przykręcane przez co wyeliminowano problem z topiącymi się złączami (bullet connectors)
• Wykorzystuje procesor AT32

Wersja aplikacji Reflasher 1.4.2

• W przypadku modelu F2 PRO wybierz G2 z listy

ReFlasher obsługuje następujące modele i płyty:

• Ninebot ESx/E/F/D/G30 - wszystkie BLE(dashboard/licznik), all STM32 & AT32 DRV płyty
• Xiaomi M365 & Mi Scooter Lite/1S/Pro/Pro 2/3 - wszystkie BLE(dashboard/licznik), all STM32 & GD32 DRV płyty
• Ninebot G2 - DRV płyta

Programator ST-Link to urządzenie wykorzystywane do programowania i debugowania mikrokontrolerów STM32,AT32, które są używane w wielu urządzeniach elektronicznych, w tym także w hulajnogach. Dzięki ST-Link możesz zmieniać firmware (oprogramowanie) w urządzeniach opartych na mikrokontrolerach STM32 lub AT32, co pozwala na modyfikację funkcji lub naprawę problemów związanych z oprogramowaniem.

• Programator ST-Link - zazwyczaj sprzedawany z kablami dupont żeńsko-żeńskie

• Warto dokupić - Kable do podłączenia dupont wire damsko>męskie

• Warto dokupić - kostkę z pinami

W przypadku hulajnogi, zmiana firmware może pozwolić na:

• Zwiększenie wydajności silnika
• Usunięcie błędów oprogramowania
• Zmianę ustawień systemu zarządzania baterią
• Zmianę limitów prędkości
• Naprawę problemów z komunikacją Bluetooth

Dzięki programatorowi ST-Link, możesz wgrać inną wersję oprogramowania lub wprowadzić własne modyfikacje, co daje dużą elastyczność w dostosowywaniu hulajnogi do własnych potrzeb.

Zanim zaczniesz, upewnij się, że masz odpowiednie oprogramowanie na komputerze, takie jak:

• ST-Link Utility (Windows): Oficjalne narzędzie do programowania mikrokontrolerów STM32.(Wgranie tego programu zazwyczaj wgrywa też sterowniki a także pozwala na aktualizację samego programatora)
• Reflasher (Windows): Narzędzie do programowania hulajnogi od ScooterHacking. Link do pobrania

Przygotuj programator ST-Link, uruchom odpowiednie oprogramowanie ( np. Reflasher ) i ustaw opcje:

• Kliknij SETTINGS>SHOW CONSOLE
• Wybierz odpowiedni model hulajnogi jaką posiadasz
• Wybierz opcję DRV (w przypadku instalacji firmware do kontrolera) / jeśli wgrywasz do wyświetlacza wybierasz BLE
• Wprowadź swój numer seryjny lub nowy gdy zmieniasz region sprawdź na czym to polega tutaj 🌍 Zmiana regionu i wprowadź już preferowany numer
• Wprowadź przebieg ogólny w km – Jeśli chcesz zachować historię przebiegu.
• Zaznacz typ kontrolera AT32 jeśli taki posiadasz w hulajnodze Więcej w

• G30 KONTROLER 1 GENERACJI Z BULLETCONNECTORS= ST32
• G30 MAX CZARNY KONTROLER Z PRZYKRĘCANYMI KABLAMI= AT32
• G2 = AT32
• F2 = AT32 lub GD32(aktualnie brak wsparcia dla GD32)
• Więcej znajdziesz tutaj Typy kontrolerów DRV/ESC

Programator ST-Link ma 10 pinów, musisz użyć tylko kilku które należy podłączyć do odpowiednich pinów w kontrolerze według schematów. Użyj odpowiednich kabli i upewnij się, że połączenia będą poprawne.

• 🔧 Lutowanie – najlepsze i najpewniejsze.
• 🤚 Dociskanie ręczne – działa, ale mniej stabilnie i nie zawsze za 1 razem ;).

1. Zidentyfikuj piny: Sprawdź schematy w programie Reflasher (zakładka Diagrams) lub rozwiń z przykładów poniżej , aby znaleźć odpowiednie piny SWDIO, SWCLK, GND i VCC na kontrolerze.
2. Podłącz przewody do programatora: Podłącz przewody do pinów programatora oznaczonych SWDIO, SWCLK, GND , VCC ST-Link.
3. Podłącz przewody do kontrolera: Przylutuj przewody do padów debugowania w kontrolerze lub dociskaj przy wgrywaniu w następnym kroku.

• Upewnij się, że przewody są przylutowane lub dobrze dociśnij ręką do kontrolera zgodnie ze schematem pod twój kontroler.
• Wciśnij przycisk Launch recovery który rozpocznie wgrywanie firmware.
• Po skończeniu procesu powinna być informacja [ReFlasher] All done

Nie działa ? - Sprawdź rozwiązania znanych problemów

• Jeśli wyskakuje błąd, sprawdź kable – bywają wadliwe, ale najczęściej problemem są sterowniki lub wadliwe połączenie.
• Możesz też podrapać styki(pady) mogą być pokryte warstwą ochronną która blokuje połączenie
• Jeśli posiadasz port USB 3.0 użyj go daje posiada większą stabilność i wydajność prądową żeby zasilić programator nie jest to wymagane a zalecane
• Możesz też mieć problem ze sterownikami Sprawdź rozwiązania

• Wgraj SHFW - 🚀 Jak wgrać SHFW (Custom Firmware)
• Skonfiguruj ustawienia inaczej nie będziesz w stanie jeździć tutaj jak konfigurować - ⚙️ Ustawianie SHFW

W przypadku wgrywania SHFW oryginalny numer seryjny nie ogranicza osiągów.

Przetestuj hulajnogę, aby upewnić się, że wszystko działa poprawnie.

• Firmware można zmieniać za pomocą programatora ST-Link
• Do niektórych błędów wymagane są narzędzia jak Reflasher,NinebotFlasher,IAP
• Często reset (wyłączenie i włączenie hulajnogi) lub ponowne podłączenie kabli rozwiązuje drobne problemy
• Aby sprawdzić stan baterii,napięcia,ilość cykli naładowania,przewidywany zasięg użyj Scootbatt

• Jak ustawić KERS przy SHFW ? - Suwak od KERS nie działa przy SHFW jest ale nic nie zmienia
• Nie mogę zmienić trybu z S(Sport) na inny ? - W G2 często trzeba włączyć i wyłączyć funkcję tylko tryb sportowy znajdziesz ją: Zakładka Modes > only sport mode

• Producent zaleca przy dokręcaniu śrub od kół użyć siły 65 ± 2Nm a także zastosować klej do gwintów Tonsan 1262(zamiennik to czerwony locktite)

• https://www.youtube.com/watch?v=WXCJJVfrrk0
• https://github.com/lekrsu/shfw-walkthrough
• https://wiki.scooterhacking.org/doku.php?id=nbmax
• https://rollerplausch.com/threads/f2-series-informationen-firmware-hardware-tuning.11004/
• https://rollerplausch.com/threads/shfw-anleitung-2025-scooterhacking-utility-ninebot-xiaomi-e-scooter-tuning.3753/
• https://www.reddit.com/r/ElectricScooters/comments/10hzreq/nine_bot_melted_wires_discovered_when_changing/
• https://www.reddit.com/r/NinebotMAX/comments/t9em9t/connectors_melted_no_charging/
• https://www.reddit.com/r/NinebotMAX/comments/1d5pooc/upgraded_to_mr60/
• https://joeybabcock.me/wiki/Ninebot_Max_G30_ESC_Generations
• https://gist.githubusercontent.com/lekrsu/76243ae48e4899e11643cc3110cceb8d/raw/3affca6756501ca3475c572795a2f7d785953868/nineboterror.md

License/Licencja:CC BY-NC-SA 4.0 Dodanie licencji która zakazuje użytku komercyjnego CC BY-NC-SA 4.0

• Wiedza jest dla każdego a nie januszy interesu co będą na tym zarabiać