RT_Insight 是基于 RT-Thread 内核的系统事件洞察组件，核心功能是通过注册 RT-Thread 系统钩子函数，实时记录线程调度、ISR 进出、内核对象操作（信号量 / 互斥锁 / 队列等）、定时器回调等关键事件，并结合 DWT（数据观察点与跟踪单元）提供纳秒级高精度时间戳，最终通过 RT-Tunnel 组件传输事件数据，助力嵌入式开发者快速定位系统卡顿、线程竞争、定时器异常等问题。
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全场景事件覆盖
：注册 RT-Thread 全量核心钩子，自动记录以下事件：
- 线程调度（线程切换、挂起 / 恢复）；
- ISR 生命周期（中断进入 / 退出，自动获取 IRQ ID）；
- 内核对象操作（信号量 / 互斥锁 / 事件 / 邮箱 / 队列的获取 / 释放 / 尝试获取）；
- 定时器回调（定时器进入 / 退出）。
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高精度时间戳：基于 DWT cycle counter 实现纳秒级时间戳，事件时间精度可达 CPU 时钟周期级（需配置正确的
BOARD_SYSTICK_FREQ_IN_HZ）。 -
事件安全缓存：内置
TEMP_BUFFER_SIZE（默认 64）临时缓冲区，当 RT-Tunnel 忙时自动缓存事件，避免数据丢失，后续自动重试写入。 -
依赖 RT-Tunnel 传输：事件数据通过 RT-Tunnel 组件传输（隧道 ID 固定为
0x52544953，即 "RTIS"），兼容 RT-Tunnel 的线程安全传输机制。 -
Shell 快速初始化：提供
RT_Insight_Init命令，通过 RT-Thread Shell 一键初始化组件，无需手动调用接口。 -
清晰错误日志：初始化失败（如 RT-Tunnel 获取失败、隧道配置错误）时输出明确日志，便于问题定位。
- CPU_freq：设置设置为 MCU 实际的主频，确保时间戳计算准确。
RT_Insight 需在 RT-Tunnel 初始化后启动，推荐初始化顺序：
- 初始化 RT-Tunnel：确保
RT_Tunnel_Init先执行（通常自动初始化）； - 初始化 RT_Insight：调用
RT_Insight_Init分配隧道并初始化insight功能；
确保 RT-Tunnel 已启用，且 TUNNEL_NUM 至少为 1