此仓库用来记录学习 ESP32 期间的各种Demo，Demo非原创

ESP32代码记录：ESP32基础教程 – Echo (liveout.cn)

超声波模块每隔200ms发出一次信号进行测距，如果测量到的物体距离在范围内，则信号为 open_semaphore。

舵机旋转打开盖子，板载灯变亮，串口打印相关信息。

当打开盖子时，记录打开时间，并启动计时器进行定时检测，即每隔500ms进行检测。

如果检测到盖子关闭时间超过了阈值，则重置打开时间，并设置二值信号量状态为关闭。

得到关闭 close_semaphore 信号后，舵机转动进行关盖。

Demo教程视频： ESP32之智能垃圾桶制作讲解—哔哩哔哩_bilibili

Demo文章详解：ESP32Demo智能垃圾桶 – Echo (liveout.cn)

通过WiFi连接到网络，并提供了一个简单的网页界面，通过点击 按钮来控制舵机的运动。通过访问特定的URL，用户可以控制四足机器人的前进、后退、左转、右转等动作。

Demo文章详解：60元成本打造esp8266四足机器人CSDN博客

Demo视频演示：60元成本打造esp8266四足机器人_哔哩哔哩_bilibili