对pgm格式的地图文件进行墙体轮廓重绘，并对建图不全的部分进行修补。
输入 .pgm等格式的地图(readSrcMapImg()函数读入地图)
预处理：墙体轮廓、部分灰色区域
鼠标操作：若地图中有未处理完的灰色区域，可用鼠标左键单击该区域，使其变为白色（254）
按 ESC 退出程序
结果保存为data目录下的 result.pgm (cv::imwrite()函数保存处理结果)
AndyoyoZ/map_PS
Folders and files
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|