主要功能: 分拣机构采用计算机视觉技术对球形水果表面品质进行检测，并剔除次品。检测合格的水果进行包装机构，包装机构模拟人手实现水果网套包装的过程。

包装机构: 为模拟人工网套包装时的动作，设计了一套包括曲柄摇杆机构、丝杆螺母副和曲柄滑块机构在内的组合机构，并利用Arduino进行电机控制，实现“推苹果、拉网套、割网套”的一整套动作。并巧妙利用了曲柄摇杆机构死点实现了“死点增力”，保证推苹果时的稳定性。

倾斜式传送带: 倾斜式传送带使苹果翻转直至根蒂部位朝下，保证视觉系统只拍摄到苹果侧面，消除根蒂对视觉检测的影响。