Este ecosistema de software y hardware permite el control avanzado del microcontrolador ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1 Mini, etc.) a través de una interfaz web moderna construida con React.

Orientado originalmente al riego automatizado, el proyecto ha evolucionado hacia la creación de una máquina de cocktelería ultra compacta, aprovechando la conectividad Wi-Fi nativa del ESP8266 para gestionar múltiples bombas de agua con precisión PWM (Pulse Width Modulation).

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El dashboard cuenta con un diseño cyberpunk de alta calidad con efectos de glassmorphism, neon glows y animaciones fluidas.

Control completo del robot con:

• Neural Telemetry: Visualización de giroscopio MPU en tiempo real
• RGB Module: Selector de color con preview y efectos de glow
• Kinetic Control: D-pad para control direccional con indicadores de estado
• Actuators: Panel de control de pines y outputs

Automatización de riego inteligente:

• Status Actual: Temperatura y hora ESP en tiempo real
• Programación: Gestión de tareas por días y horarios
• Configuración: Selector de días y hora para nuevas tareas
• Control Manual: Ajustes directos de bombas

Sistema automatizado de mezcla de bebidas:

• Grid de bebidas: Selección rápida con efectos visuales premium
• Configuración de bombas: Control PWM y calibración de tiempo
• Control manual: D-pad para activación individual de bombas

• React (v19+): Interfaz dinámica y reactiva.
• Vite: Sistema de construcción ultra rápido (Sustituyendo a CRA).
• TypeScript: Robustez y tipado estático con alias @/.
• Material UI (MUI): Sistema de diseño moderno.
• WebSocket: Comunicación en tiempo real de baja latencia.
• Clean Code Architecture: Separación en Models, Hooks y Components.

• ESP8266 Core for Arduino: Firmware optimizado para el chip ESP8266.
• AsyncWebServer: Servidor HTTP asíncrono para ESP8266.
• Node.js (Mock Server): Para desarrollo local sin necesidad del chip físico.

El repositorio está organizado de forma modular para facilitar el mantenimiento y escalabilidad:

• /client: Aplicación frontend en React + Vite (Cyberpunk Dashboard).
• /remote-control: Firmware para el Mando Físico (ESP32) con soporte para joystick, giroscopio y telemetría directa.
• /server/firmware: Código fuente modular para el Robot (ESP8266/ESP32).
  • /apps/robot car: Lógica de control de motores y giroscopio interno.
  • /apps/drinks machine: Gestión de bombas, recetas y pantalla OLED.
  • /apps/irrigation: Programación horaria y tareas de riego.
  • /utils: Componentes compartidos y Hub de comunicación.

Este sistema destaca por su versatilidad en la conectividad:

• Modo Offline (Barrio): El mando y el robot se comunican mediante ESP-NOW (señal de radio directa). No requieren WiFi ni router para funcionar. Ideal para presentaciones en exteriores.
• Modo Online (Dashboard): Conexión vía WiFi para telemetría avanzada. Cada módulo actúa como su propio servidor de WebSockets, enviando datos en tiempo real al dashboard de React.
• Arquitectura Desacoplada: El mando físico y el dashboard web pueden convivir; el robot procesa órdenes de ambas fuentes simultáneamente sin conflictos.

He creado scripts para facilitar el inicio del proyecto (instala dependencias y lanza los servidores):

• Mac/Linux:

  ./run-mac.sh

• Windows: Doble clic en run-windows.bat o run-windows.bat desde la terminal.

Nota para ESP32: Si usas una placa ESP32, asegúrate de tener esta URL en Arduino IDE -> Preferences -> Additional Board Manager URLs: https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

⚠️ Solución de problemas: Si la instalación de la versión más reciente falla (error DEADLINE_EXCEEDED o similar), intenta instalar la versión 2.0.17 desde el Gestor de Tarjetas.

1. Abre el archivo en /server/firmware (Robot) o /remote-control/firmware (Mando).
2. Configuración de Secretos:
   • Este proyecto requiere dos archivos secrets.h (uno para el mando, otro para el robot).
   • En cada carpeta de firmware (server/firmware/serverEspReact/ y remote-control/firmware/remote-control/), encontrarás un secrets_example.h.
   • Renómbralos a secrets.h y rellena tus credenciales WiFi y MACs.
3. Carga el sketch a tus dispositivos.

Si el frontend no conecta con el ESP32 (error ws: connection failed o No route to host) y usas mDNS (remote-control.local), verifica esto:

1. Navegador y Mixed Content: Chrome es muy estricto con la seguridad. Si la web carga por HTTPS (o localhost) y el ESP32 por HTTP (ws://), a veces bloquea la conexión.
   • Solución: Prueba en Safari o asegúrate de permitir contenido inseguro para redes locales en Chrome (chrome://flags/#block-insecure-private-network-requests -> Disabled).
2. mDNS en Windows/Android: .local funciona nativamente en Apple (Mac/iPhone). En Windows necesitas tener instalado Bonjour (viene con iTunes) o usar la IP directa en lugar de remote-control.local.
3. Firewall: A veces el firewall del ordenador bloquea las conexiones entrantes/salientes al puerto 80 del ESP32.

• Control inalámbrico de largo alcance (ESP-NOW)
• Telemetría directa desde el mando a la Web (WebSocket /ws/remote)
• Visualización 3D del giroscopio del mando en tiempo real
• Control híbrido Web/Físico sin interrupciones

• Control de motores de alta frecuencia
• Telemetría interna de inclinación (Pitch/Roll)
• Efectos de iluminación RGB sincronizados

• Interfaz física en pantalla OLED (Menú autónomo)
• Selección de bebidas desde el mando (Joystick Up/Down/Accept)
• API de control remoto y visualización en dashboard

• Gestión de recetas personalizadas persistentes
• Soporte para múltiples mandos simultáneos
• Integración de cámara ESP32-Cam para streaming en tiempo real
• Modo de aprendizaje de rutas (Gravedad asistida)