WAVE 是一款基于 C++ 和 Qt 框架开发的高性能风雷达数据后处理与可视化平台。

该系统旨在解析激光测风雷达的原始观测数据，通过硬件加速的 3D PPI（平面位置显示）视图和交互式 2D 廓线图，直观地展示大气风场特征。内置数据清洗、对齐、湍流强度计算等核心算法，并采用现代化的深色赛博朋克风格 UI 设计。

• 多源数据融合：自动读取并对齐风速数据 (wind_speed.csv) 与云台角度数据 (angle.csv)，解决时间戳非同步问题。
• 智能数据清洗：
  • SNR 阈值过滤：实时剔除低信噪比的噪声数据。
  • 离群点去除：内置 Hampel 滤波器（基于中位数的去噪算法），有效修复数据突变。
• 高级气象参数计算：支持基于滑动窗口的湍流强度 (Turbulence Intensity, TI) 实时计算。

• 3D PPI 雷达扫描图：
  • 基于 OpenGL (GLSL) 自绘的大规模点云渲染，支持百万级数据点流畅显示。
  • 支持鼠标交互：3D 旋转、缩放、平移。
  • 伪彩热力图：根据风速或湍流强度动态映射颜色。
  • 实时悬停反馈：鼠标悬停即可查看任意空间点的方位角、仰角、距离及测量值。
• 2D 廓线分析图表：
  • 利用 QtCharts 绘制高度-风速/SNR 曲线。
  • 支持精细化刻度显示（Minor Ticks）和动态范围调整。

• 沉浸式启动体验：自定义无边框启动页，包含动态正弦波浪动画与光晕特效，模拟雷达信号特征。
• 深色主题：全局采用 "Deep Space" 配色方案，搭配霓虹色（青/橙）数据高亮，降低视觉疲劳。
• 全功能控制面板：支持仰角层切换、SNR 阈值调节、可视化距离裁剪及自动回放扫描过程。

注：主界面展示了 3D 点云扫描（左下）、控制面板（左上）以及实时的风速与信噪比廓线图（右侧）。

• 编程语言: C++17
• GUI 框架: Qt 6 (QtWidgets, QtCharts)
• 图形渲染: OpenGL (QOpenGLWidget, QOpenGLFunctions, GLSL Shader)
• 构建工具: qmake / CMake / Visual Studio MSVC

• Qt 6.2 或更高版本
• 支持 OpenGL 2.1+ 的显卡
• Visual Studio 2019/2022 (Windows) 或 GCC (Linux/macOS)

1. 克隆仓库

   git clone [https://github.com/aaashes1103/WindRadarVis.git](https://github.com/aaashes1103/WindRadarVis.git)
   cd WAVE

2. 配置与构建

   • 使用 Qt Creator: 打开 WindRadarVis.pro (或 CMakeLists.txt)，配置项目并点击 "Run"。
   • 使用 Visual Studio: 安装 Qt Visual Studio Tools 插件，打开 .sln 或导入 .pro 文件，生成解决方案。

3. 运行 编译成功后，确保将示例数据文件 (wind_speed.csv, angle.csv) 准备好以便导入。

1. 导入数据: 点击菜单栏 Import，依次选择 风速文件 和 角度文件。
   • 状态栏会显示当前加载的文件名。
2. 调整参数:
   • SNR Threshold: 拖动滑块过滤噪点（低于阈值的点将变灰或隐藏）。
   • Elevation Layer: 切换查看不同仰角层的扫描数据。
   • Display Mode: 在“径向风速”与“湍流强度”之间切换。
3. 回放控制: 点击底部的 Start Auto Scan 按钮模拟雷达扫描过程，或拖动时间滑块手动查看特定时刻。
4. 导出结果:
   • Export -> Export Data: 将清洗后的数据保存为 CSV。
   • Export -> Export Image: 将当前的 PPI 视图或图表保存为高清图片。

WindRadarVis/
├── main.cpp              # 程序入口，包含自定义启动动画 (WaveIntro)
├── WindRadarVis.h/cpp    # 主窗口逻辑，UI 布局与信号槽管理
├── DataManager.h/cpp     # 数据核心：CSV 解析、时间对齐、离群处理算法
├── PPI3DWidget.h/cpp     # 3D 可视化核心：OpenGL 渲染、Shader 管理、鼠标交互
├── ChartPanel.h/cpp      # 2D 图表模块：封装 QtCharts 绘图逻辑
└── assets/               # 资源文件 (图标、样式表等)

Author: Ashes Context: C++ Course Project (Zhejiang University)