Robótica
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA
NOME DA DISCIPLINA: Robótica.
Unidade 2
Seção 2.3
OBJETIVOS
Definição dos objetivos da aula prática:
Familiarização com as telas e menus do software que acompanha o Kit Robótica.
INFRAESTRUTURA
Instalações:
Lab. Sistemas Elétricos, Eletrônica e Automação
Materiais de consumo:
Quantidade de materiais por
Descrição
procedimento/atividade
Kit Robótica 1
Software:
Sim (X ) Não ( )
Em caso afirmativo, qual? O pacote de software que acompanhar o kit Robótica.
Pago (X) Não Pago ( )
Tipo de Licença: A permissão de uso do software está vinculado à aquisição do kit Robótica.
Descrição do software:
Simulador com interface gráfica para programação de robôs que acompanha o kit Robótica.
Equipamento de Proteção Individual (EPI):
NSA
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS
Neste momento você deve ajudar o professor por meio da descrição de todas as etapas que deverão ser
realizadas para a execução dos procedimentos práticos. Considerando a carga horária da aula prática, você
pode replicar a caixa de procedimento/atividade quantas vezes for necessário.
Procedimento/Atividade n.1
Atividade proposta:
Familiarização com o software para utilização de contadores
Procedimentos para a realização da atividade:
Para a familiarização com o software para utilização de contadores
1. Implemente o programa proposto na Figura 1 sem os negritos.
2. Anote a trajetória.
3. Acrescente os comandos em negrito.
4. Anote a nova trajetória.
5. Altera a contagem para 12 unidades na sub-rotina Carga1.
6. Qual a interpretação desta alteração? Explique.
Figura 1 | Código de programação para movimentação da garra do robô.
Fonte: Próprio autor.
Em seguida, faça o teste do processo de paletização.
7. Faça um programa de movimentação do robô para descarregar um palete de 4 linhas e quatro
colunas conforme o que foi descrito na Figura 2.8.
8. Considere que o ponto de descarga (-90,540).
9. Instancie o palete por meio do comando NOME: STATIC PALLET(C1, C2, C3, PPL, NTP).
10. Inicialize a variável APT apontador.
11. Utilize o comando GETPART(NOME) para mover as peças.
12. Utilize o comando TESTP(NOME, N, ROT_X) para testar o processo.
Figura 2 | Exemplo de automação para descarga de um pallet.
Fonte: (SANTOS; GORGULHO, 2015) pág. 165.
Checklist:
Certifique-se de que o software do kit robótica esteja devidamente instalado e busque explorar
toadas as suas funcionalidades.
RESULTADOS
Resultados da aula prática:
Ao fim do experimento espera-se que o aluno entregue um relatório que contenha:
1. Introdução
- Descrição dos objetivos da experiência.
2. Materiais e métodos
- Descrição detalhada dos comandos que forem utilizados na experiência.
- Explicar o procedimento utilizado para a programação.
3. Apresentação dos resultados
- Descrição por meio de esboço da trajetória do robô.
4. Conclusões finais
- Explicar as vantagens de uso dos comandos vistos em aula.
