车

手动控制车辆 — 使用 PyGame 显示相机传感器的输出

车辆代理 — 代理脚本允许单个车辆在地图上漫游或开车到设定的目的地

智能驾驶 — 包含用于自动驾驶相关任务的传统和深度学习算法

车辆实现 — 车辆模型

交通模拟概述 — 可用于使用交通填充场景的不同选项的概述

交通管理器 — 通过将车辆设置为自动驾驶模式来模拟城市交通

交通场景 — 基于 HUTB 交通场景定义和执行引擎

交通场景定义 — 遵循使用 Scenic 库定义不同场景的示例

和 SUMO 协同模拟 — 在 HUTB 和 SUMO 之间运行协同模拟

Chrono 集成 — 整合 Chrono 来进行物理模拟