用VSCode实现HelloWorld案例

1.创建工作空间并初始化 mkdir -p 自定义空间名称/src cd 自定义空间名称 catkin_make #自动生成构建目录 2.用VSCode打开 code . #在工作区文件夹下 3.配置json文件 按住​Ctrl+Shift+B​ ，在弹出的窗口中选择catkin_make:bu ...
2025-11-30

ros通信机制

1.话题通信机制（发布/订阅模式） 具体的实现流程为：创建两个人（节点），然后有共同的话题，发布方就发布消息，订阅方就接收消息 ...
2025-11-30

Python学习

1、Python中类的继承是直接写在类后面的括号里面的，直接写类名即可，震碎我三观 2、Python中一个标准类的定义 ==记住每一个方法都要带self，通过self才能访问类内的属性和方法，不加self，找的是类外的东西== class Demo: def __init__(self): ...
2025-11-30

ros配置launch文件

1.选定功能包右击 —> 添加launch文件夹 2.选定launch文件夹右击 —> 添加launch文件 3.编辑launch文件内容 <launch> <node pkg="helloworld" type=&quo ...
2025-11-30

Qt 网络编程经验总结

1、同步/异步：指 I/O 操作，也就是说同步会等到程序 IO 操作结束之后才往下执行，而异步的话，在执行 IO 操作时，程序会先往下继续跑，等到 IO 操作完成之后，再合并资源 阻塞/非阻塞：指进程，具体解释和上面差不多，就是说对象不一样而已 2、​在数据流传输过程中，如果服务器和客户端的连接没有 ...
2025-11-30

Qt修改项目名称

一、复制项目内容到新的文件夹中。修改文件夹名称 二、手动把 .pro 的名字改写为新的项目名称。删除.pro.user文件 三、用QT Creator打开修改名字之后的.pro文件，重新配置项目（configure project） 完成！ ...
2025-11-30

配环境

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2025-11-30

Qt学习

1、​qt项目相对路径的起源是以​编译的build文件夹为主目录 2、信号写在发送窗口的.h中，写一个声明即可，无需实现。槽函数写在目标窗口的.h和.cpp文件中，需要实现。连接写在哪都可。 信号：发送窗口 槽函数与连接：目标窗口 利用Tab进行选中的排序，双击这个数字，它就会变了，直到变 ...
2025-11-30

Qt打包发布

一. 执行Release编译 1. 首先打开想要发布的程序所在的项目。 2. 点击左下角 项目——>构建套件(Kit)——>构建，选择Release。 3. 点击构建项目 （左下角那把锤子），或者使用快捷键Ctrl+R。 二. 构建可执行程序 1. 编译完成后到程序的输出文件夹中，一般 ...
2025-11-30

Qt开发过程中的一些解决方案

一、QT使用QLabel控件显示图片，报错：QPixmap::scaled: Pixmap is a null pixmap 在网上看了很多帖子： 文件名改为英文（未解决问题） 图片路径改为绝对路径（未解决问题） 图片格式不对（如果上面两个都没有解决问题，那么请试用这种方法） 将图片位深(8-&g ...
2025-11-30