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Commits on Nov 17, 2024

• Update secondaryCommands.cpp (#994)

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  gongguixuan

  authored
  9f3ac45

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• 本次注释的代码定义了三个与相机曝光相关的参数：快门速度（ShutterSpeed）、感光度（ISO）和光圈值（Aperture，以fstop表示） (#993)

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  Hyz12345678

  authored
  6ce4601

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• 添加编译的依赖文件

  donghaiwang

  committed
  b4c9224

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Commits on Nov 16, 2024

• 本次注释的代码定义了三个后处理效果的参数配置，分别用于控制Bloom效果的强度、曝光模式以及曝光的对数调整 (#992)

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  Hyz12345678

  authored
  6cfbd48

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• Update TrafficManager.cpp (#991)

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  gongguixuan

  authored
  00140f1

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Commits on Nov 15, 2024

• 实现了一个交通信号灯与地图、车道信息交互的逻辑 (#990)

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  jiameixiao

  authored
  f8cb589

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• 本次注释的代码定义了一个名为LensFlareIntensity的FActorVariation对象，用于控制某种效果（如镜头光晕）的强度 (#989)

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  Hyz12345678

  authored
  b17aa3b

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• 这部分代码负责实现Carla光流相机数据发布者类，该类使用FastDDS作为中间件来发布光流相机产生的图像和相机信息数据 (#988)

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  Muyunshui

  authored
  7f3972c

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• Update Map.cpp (#987)

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  gongguixuan

  authored
  ffeb230

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Commits on Nov 14, 2024

• 添加贡献者 (#986)

  haohaozhuzzzz

  authored
  1433410

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• 本次注释代码用于配置图像渲染和后处理效果的参数 (#985)

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  Hyz12345678

  authored
  67871fd

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• 本次注释的代码主要定义了四个FActorVariation类型的变量，每个变量代表了一个不同的属性或参数 (#984)

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  Hyz12345678

  authored
  8d09cc5

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• 这部分代码定义了两个结构体（CarlaNormalsCameraPublisherImpl和CarlaCameraInfoPublisherImpl）以及一个类（CarlaNormalsCameraPublisher的片段）。这些代码片段使用了命名空间carla::ros2，并且利用了Fast-DDS（一个基于RTPS的中间件实现）来发布图像和相机信息 (#983)

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  Muyunshui

  authored
  817e346

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Commits on Nov 13, 2024

• 本次注释的代码配置或定义一些与图像或镜头相关的参数，应该可以在一个游戏引擎（如Unreal Engine）或其他图形应用程序中使用的 (#981)

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  Hyz12345678

  authored
  9d55cd4

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• 对radarmeasurement类的注释翻译 (#978)

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  Yuuydz

  authored
  125bdac

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• 添加注释 (#980)

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  weidinghe

  and

  Your Name

  authored
  325bde8

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• 实现了在模拟环境中对交通信号灯的管理（如状态设置与获取、信号灯时长控制、分组信号灯获取等） (#979)

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  jiameixiao

  authored
  042ba88

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• update (#976)

  Taohygge

  authored
  f877b92

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• Update AdRss.cpp (#973)

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  wangzi-hub

  authored
  a2027d5

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• 为Waypoint结构体的哈希函数添加简单说明 (#579) (#972)

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  4 peopleauthored
  4332095

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• update (#974)

  Taohygge

  authored
  43aef82

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• 修改贡献者格式 (#970)

  Nananxuan

  authored
  b10b4ef

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• 本次注释的代码是Unreal Engine项目中用于创建和管理Actor定义的工具 (#966)

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  Hyz12345678

  authored
  abd8210

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• 这部分代码实现了使用Fast-DDS库发布DVS相机事件、图 像、相机信息和点云数据的功能 (#965)

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  Muyunshui

  authored
  ea30f5f

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• 这部分代码实现了使用Fast-DDS库发布DVS相机事件、图像、相机信息和点云数据的功能 (#964)

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  Muyunshui

  authored
  4f2b548

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• 提交对CarlaSpeedometerSensor的代码注释 (#962)

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  SRX-ytk

  authored
  04b474c

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Commits on Nov 12, 2024

• update (#959)

  haleely

  authored
  dc123a4

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• 本次代码主要展示了如何为不同类型的参与者（如传感器和触发器）添加推荐的角色名称和属性变化 (#954)

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  Hyz12345678

  authored
  10bc040

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• 判断是否支持send方法和GBuffer以及控制传感器是否支持 ROS 功能 (#958)

  Show description for 67c8977
  jiameixiao

  authored
  67c8977

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• Update Exception.cpp (#957)

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  gongguixuan

  authored
  e26c977

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• 这部分代码主要用于实现在CARLA仿真环境中发布深度相机图像和相机信息（如内参等）到ROS 2系统的功能 (#955)

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  Muyunshui

  authored
  37e7aa4

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• 这部分代码主要用于实现在CARLA仿真环境中发布深度相机图像和相机信息（如内参等）到ROS 2系统的功能 (#953)

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  Muyunshui

  authored
  8b0e8bd

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Commits on Nov 11, 2024

• 本次注释的代码的作用是在游戏或仿真环境的角色定义过程中提供灵活性和可配置性。通过允许开发者为角色指定ID、标签和属性 (#949)

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  Hyz12345678

  authored
  73722a9

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• 这段 代码实现了一个名为Vehicle的类，用于表示和操作车辆实体。 (#952)

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  lujianjjjj

  authored
  a27fbcb

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• 给CarlaIMUPublisher增加代码注释 (#950)

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  SRX-ytk

  authored
  1b0b046

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