Hauptprojekt AN Bodenreinigungsroboter
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AN
BODENREINIGUNGSROBOTER
Submitted By : Unter der Anleitung von :
Mohit Rana (1612177) Herr Vikas Thapa
Vivek Kumar (1612196)
Ajay Kumar (1638186) Herr Arjan Singh (Leiter)
Atul Sharma (1711144)
Sri Sai College of Engg. und Tech. Badhani
Pathankot
EINFÜHRUNG
Die autonome Bewegung des Fahrzeugs wird vom entwickelten Logikcontroller gesteuert. Roboter spielen eine wichtige Rolle.
Rolle in jedem Bereich des Lebens. Es wird in der Industrie, in Haushalten und in Institutionen eingesetzt. Verschiedene Robotik
parts are:-
Pneumatische Geräte
Stellantriebe
Mechanische Steuergeräte wie Ventile
Mechanische Steuergeräte werden verwendet, um den Fluss oder die Bewegung von Materialien oder anderen Teilen zu steuern.
Präsent im Gerät. Aktuatoren werden verwendet, um einen Mechanismus zu steuern, der letztendlich einen Teil von
das Gerät.
Der Mikrocontroller ist das Gehirn des Roboters, wo das Programm geschrieben wird und Sensoren als Eingabe angeschlossen sind.
Aktuatoren als Ausgabe. Die Steuerung des Roboters erfolgt durch verschiedene Algorithmen wie einen Fuzzy-Controller.
maschinelles Lernen basierte Praktiken und künstliches Wissen.
3. HILFE FÜR DIE MENSHEIT
Das Controlling bietet verschiedene Vorteile gegenüber der menschlichen Arbeit. Folgendes sind einige davon:-
Es liefert genaue Ergebnisse und beseitigt die Möglichkeit von menschlichen Fehlern.
Es ist sehr effizient und das in der Industrie verwendete Kontrollsystem ist 100-mal effizienter als der Mensch.
Arbeit.
In einigen Bereichen der Arbeitsstätten verringert es den menschlichen Aufwand. Die Waschmaschine fällt in diese Kategorie.
Es spielt auch eine große Rolle dabei, Unterhaltung ins menschliche Leben in verschiedenen Arbeiten zu bringen.
GESCHICHTE
Elektrisch betriebene Bodenreinigungsmaschinen wurden erstmals Anfang des 20. Jahrhunderts eingeführt, richtig.
Gegen dieselbe Zeit kamen die Staubsauger auf den Markt. Die ersten Bodenmaschinen waren bekannt
als geteilt gewichtete Maschinen. Mit diesen Maschinen liegt der Großteil des Gewichts der Maschine
war auf seinen Hinterrädern, die während des Betriebs auf dem Boden blieben. Der Puffer rollte
in einer Zieh-Schieb-Bewegung über den Boden sowohl für das Scrubben als auch für das Polieren.
Die Pinsel, die bei diesen frühen Maschinen verwendet wurden, bestanden aus pflanzlichen Fasern, die hergestellt worden waren.
Seit Jahrhunderten als Bodenreiniger und auch zum Polieren verwendet. Um Holzböden zu polieren,
Carnaubawachs würde auf den Boden aufgetragen und dann durch Zurückpolieren zum Glänzen gebracht.
und hin und her über den Boden mit dem Buffern.
Diese frühen Maschinen mit geteiltem Gewicht waren langsam und schwer zu schieben, aber nicht schwer.
genug, um ausreichenden Druck auf die Bürste auszuüben. Sie reinigten nicht besonders gut und
es für die meisten Menschen schwierig war, sich zu bewegen. Die wichtigsten Vorteile für den Benutzer waren, dass
Die Maschinen waren schneller und weniger anstrengend zu bedienen als den Boden von Hand zu polieren.
Es dauerte nicht lange, bis die Maschinenhersteller erkannten, dass mehr Druck auf die
Die Bürste war notwendig, um Böden richtig zu schrubben und zu polieren. Dies führte zur Geburt des
Nähmaschine, die ihr Gewicht auf die Bürste zentrierte; die Hinterräder hoben sich ab
Boden während des Betriebs.
ANWENDUNGEN VON FCR
Large Area Floor Cleaning Machines. Linoleum Floor Cleaning Machines
Swimming Pool Tile Cleaning. Bathroom Cleaning Machines
Textilmöbelreinigungsgeräte.
Reinigungsgeräte für Restaurants.
Reinigungsgeräte für Hotelzimmer.
Flughafen Dampfreiniger.
Reinigung von Fitnessgeräten
Reinigung von Lebensmittel- und Getränkebändern.
UMFANG DER ROBOTIK
Luftkanalreinigungsroboter
Die Lüftungsreinigung kann aufgrund der arbeitsintensiven Natur des Jobs teuer sein und eine
bestimmte Fachkenntnis, die erforderlich ist.
Zusätzlich zur Verbesserung der Luftqualität in Innenräumen kann eine regelmäßige Kanalreinigung auch senken
Kosten für Kühlung und Heizung, was es zu einem besonders wertvollen Service für Kunden macht
Umweltzertifikate anstreben.
Spezialreinigungsroboter
Gesundheitseinrichtungen, obwohl sie oft makellos erscheinen, können Bakterien beherbergen, selbst
nach einer gründlichen Reinigung
MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION
Der Roboter muss in der Lage sein, seine Absichten zu kommunizieren.
the human
Die Ausgabe muss für Menschen leicht verständlich sein.
Der Roboter muss in der Lage sein, seine Absichten zu kodieren.
Die Benutzeroberfläche muss die Aufmerksamkeit des Menschen aufrechterhalten, ohne sie zu nerven.
Speech synthesis
LAYOUT DES PROJEKTS
Riemenscheibenmechanismus
Slider-Anordnung
Beine
Motor
Struktur
Wellen
Lagern
Stromversorgung
METHODE DES PROJEKTS
First we make the frame using iron by welding different
Stangen
Dann befestigen wir den Motor mit Schrauben und Unterlegscheiben am Rahmen.
Danach installieren wir einen Bläser. Er saugt den Staub vom
Boden und sendet es zum Container
(Verbleibende Arbeit) sollten wir Viper und Mopp hinzufügen und
Stromversorgung über das Wechselstromnetz
Die Maschine bewegt sich mit Hilfe eines Kettenantriebs durch
Wechselstrommotor
MECHANISM
Kettenantrieb: Ein Kettenantriebssystem verwendet eine oder mehrere Rollenketten, um
Übertragung der Leistung von einem Differential auf die Hinterachse. Dieses System ermöglichte es, ...
eine große Menge an vertikaler Achsenbewegung (zum Beispiel über Unebenheiten), und war
einfacher zu entwerfen und zu bauen als eine starre Antriebswelle in einer funktionierenden
Aufschub.
FORTGESETZT…
Montage von Rahmen und Motor
Schweißen des Rahmens
Lager
A/C MOTOR ZUM FAHREN DER
WHEELS
HAUPTPROJEKT
